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编译：T.R

来源：Future Car

新的一年、感觉科幻电影中的自动驾驶离我们又近了一步，不仅媒体每天都爆出各家自动驾驶公司的最新进展，互联网公司和各大车厂也在为着2020年推出自动驾驶汽车的承诺只争朝夕！

但也有很多人对自动驾驶的未来表示担忧，认为完全自动驾驶的汽车还有很长的路要走，Mortor Trend为此提出了自动驾驶汽车需要克服的六个障碍，从基础设施到社会条件阐明了无人驾驶需要注意并面对的问题。

一、路况

无人驾驶并不仅仅是一辆自动化驾驶的交通工具，还需要基础设施的紧密配合！我们想想自己的笔记本电脑和智能手机就会明白，没有电力供应和稳定的网络传输，互联网革命变不会如今天一般成功。而对于自动驾驶，需要面对更严峻的考验！

并不是所有的道路都是铺设好的柏油路面，并有明晰的车道线的。除了优质的高速公路、更广泛存在的是一般的支线道路、内部道路、路况很差的乡村小道、甚至是尘土飞扬的道路。目前对于这样的道路还没有充分的测试数据。同时，可靠的自动驾驶系统还需要更稳定的通信、与道路技术设施（交通信号）的交互等等，这一切我们好像都还没有准备好。

二、资金

对于自动驾驶公司来说、需要持续的投入不断进行测试和迭代，但是这对于融资高涨的行情来说似乎不是什么问题。但对于国家来说，需要为自动驾驶的出现配备完善的基础设施，这可不是一两个公司几十亿能解决的问题，这需要庞大的资金 ！对于这一问题目前有两种声音，一种是改建目前的道路使其适应自动驾驶的发展；另一种则是修建专门的自动驾驶道路，听起来不错但是成本最终还是会通过各种形式传到消费者身上，有多少人愿意为这种形式多付钱呢？

三、并不是哪里都有加州的天气

环境对于自动驾驶的影响很大，不同的气候状况更是需要不同的感知、控制策略。目前很多公司都在加州或者亚利桑那的温暖气候。北方的冰雪、山区的雨雾对于自动驾驶有着严峻的挑战，毕竟自动驾驶不能遇到雨天、下雪就停摆。要克服这样的状况就需要安装更多的传感器、改善导航和地图数据来适配冬天的气候，但这也意味着更多的投入！

四、事故

对于自动驾驶的责任归属一直是一个令人头痛的法律问题。如果自动驾驶汽车出现事故，那么责任认定将会涉及复杂的流程，其中又包括了自动驾驶汽车之间、与人类驾驶汽车之间的事故。也许我们需要法律专家和保险公司们来解决这些问题。也许未来自动驾驶汽车使用公司统一运营并建立完善的保险机制是一个不错的选择。

五、伦理

人类社会的复杂远远超过了机器的想象，当我们驾驶汽车的时候无数的信息在大脑中汇聚、综合，并由我们所受的教育、社会经验、道德等指导我们进行决策。这些复杂的决策，特别是涉及伦理问题的时候对于自动驾驶汽车来说将十分复杂！比如在危机情况下，如何做决策？就像一个经典的伦理问题，汽车正冲向人群，是否要牺牲路边某人的生命将车停下呢？

自动驾驶车厂一直在回避这一问题，他们大多声称理论情况下无人车不需要面临这种两难的选择。虽然这不是一个急需回答的问题，但对于无人驾驶来说是无法回避的问题。它们最终会发展出相应的能力，但是在第一次做出这样两难的选择后牺牲了人类的生命肯定会造成轩然大波。

六、共存

在自动驾驶发展的过程中，必然会经历与人类驾驶员共享道路的时期（除非修建专用道路）。人类驾驶员之间可以通过一系列社会经验进行交互，无人车之间可以通过电子信号传递信息，但人类和无人车之间在道路上该如何互动呢？毕竟互动是保证交通安全的重要因素。

有人认为自动驾驶汽车应该在出现情况时默认减速、作出比人类更稳定的驾驶行为；但另一些人却认为自动驾驶本就是用于提高效率的，一味的谦让人类驾驶员会让效率变得低下。这个问题可能还需要在实践中逐渐改变和调整，但改善安全和效率的应该是最根本的指导思想。

以上六个问题是目前自动驾驶领域需要面临的显著问题，但障碍仅仅是障碍而已，车厂和自动驾驶公司必将会找到解决问题的道路，但可能没有大众想象的快。自动驾驶进入千家万户可能还需要很长的时间，但我们都在满怀期待！

PS. 近日，克莱斯勒和waymo达成了一个几千辆车的大单，大幅增加无人驾驶车的数目，看来进展顺利~~~

一些参考的链接~

http://www.futurecar.com/article-1833-1.html

http://www.motortrend.com/news/tapping-the-brakes-why-the-autonomous-car-society-is-still-decades-away-reference-mark/

https://finance.yahoo.com/news/martti-self-driving-car-finland-084301683.html

https://www.digitaltrends.com/cars/yandex-snow-tests-self-driving-cars/