公众号/新智驾
文 | 郭利荣
来自新智驾（AI-Drive）的报道
自动驾驶被视为一种将引领新一轮汽车工业革命浪潮的技术，无论是业界专家还是各路媒体甚至准备买车的人们都相信：自动驾驶的实现将颠覆的不仅仅是汽车本身，而是整个汽车工业。
其实作为汽车行业的一项重大变革，自动驾驶汽车已由梦想照进现实。近年，随着技术的推进加快，加入自动驾驶的汽车企业越来越多，量产的车型也逐渐增加。
比如，特斯拉的Autopilot、凯迪拉克的Super Cruise、奔驰的Drive Pilot、奥迪的Traffic Jam Pilot、沃尔沃的Pilot Assist和日产 ProPILOT。
虽然这些系统暂时还不能实现自动驾驶，我们姑且称之为“半自动驾驶”，按照SAE的定义，这个阶段的“半自动驾驶”可以在特定场景下解放驾驶员的手和脚，但驾驶员的视线依然得紧盯前方路况。
历史无数次表明，原本高不可攀的产品，最终都会飞入寻常百姓家，前提是进行大规模量产。而这意味着，自动驾驶汽车的售价最终能为普通消费者所接受。眼下，Level 2/3 级别（SAE）的自动驾驶汽车正在逐步推向市场，这也让我们得以体验到这项技术在实际生活中所来的便利。
特斯拉 Autopilot
3年前，特斯拉发布了半自动驾驶系统Autopilot，一个几乎无需司机干预就能在公路上半自动行驶的系统。这几年，该技术一直在不断改进更新中。
特斯拉的自动驾驶系统利用雷达和摄像头，并结合图像语义分割等技术提供自动变换车道或转向等自动驾驶功能。大部分特斯拉Model S型和全部Model X型汽车均搭载了该功能。
2016年10月，特斯拉更新其自动驾驶系统Autopilot。其中最为重要的一项是提高雷达系统的数据处理方式，新的自动驾驶系统着重提高雷达信号的处理能力，使其更好地在环境光、颜色或天气变化的情况下检测出旧版系统以前难以识别的物体：
特斯拉一系列硬件升级主要是进行GPU的更新，以及增加整个传感器系统中毫米波雷达的权重，这是特斯拉与Mobileye分道扬镳之后所采用的最新的自动驾驶解决方案。
为了充分利用特斯拉搭载的高性能摄像头，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研发的视觉处理工具Tesla Vision。
Tesla Vision基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。借助Tesla Vision摄像头、传感器和运算能力，搭载该系统的特斯拉能够在同一时间对道路上的车道线、车辆、路灯、行人以及两边道路的环境进行检测。
特斯拉改用毫米波雷达为主、相机为辅的探测方式。目前毫米波存在较多的误报，但很少漏检。虽免不了惊扰驾驶者，降低自动驾驶体验，但无疑更加安全。
特斯拉需要驾驶者手握方向盘才能开启自动驾驶模式，利用位于方向盘上的压力传感器来监控驾驶者的动态，能够缩短驾驶者的反应时间，但这种方式与自动驾驶的意愿相背，有损体验感。
凯迪拉克 Super Cruise
Super Cruise只在下列情况下才会激活，包括：自适应巡航开启、预碰撞系统设为警告和刹车、车辆行驶在车辆不多的高速上、摄像头或雷达无遮挡、阻碍或损坏。此外，系统还要确认驾驶员注意力集中、道路标线清晰。
为了检测驾驶员注意力是否集中，通用专门在CT6的转向柱上安装了摄像头，随时追踪驾驶员头部位置，识别驾驶员的视线方向，如果驾驶员的视线从仪表盘上飘走，Super Cruise就会自动断开。如果你想开着Super Cruise发短信或刷微信，也会大失所望。
事实上，Super Cruise属于比较理智的一类，因为通用给它的定位是“高速公路自动驾驶系统”，意思是脱离了高速公路这套系统不起作用。至于速度适用范围，大约在时速80公里以上可以激活，系统启动后可使用的速度区间是0-120km/h。
它还是一套Level 2级半自动驾驶系统，因此驾驶员可不能掉以轻心，但通用的做法更加保险。首先利用前视摄像头和长距离毫米波雷达、超声波雷达等传统感知设备监控道路信息，然后再配合以辅助。
据新智驾了解，通用CT6运用高精地图，汽车能够提前获得道路的状况信息（如每个车道的宽度、坡度、曲率、倾斜等数据）和行驶环境信息（如道路标识、信号灯、路口交叉情况等数据），减少了信息处理量。
从通用宣布的官方数据来看，Super Cruise的高精度地图的准确性是传统GPS的4-8倍。而且Super Cruise通过激光雷达采集，目的是保证地图数据的准确性。
拥有一个Super Cruise自动驾驶系统，用户需要花5000美元以上，不过这套系统现在是凯迪拉克旗舰轿车CT6专享。该车高配版7万美元起，而顶配则需要8.2万美元。然而特斯拉ModelS搭载的Autopilot系统售价8000美元，而在买车后重新加装Autopilot系统的费用则为10000美元。
很显然，不论从价格还是技术能力上，搭载Super Cruise系统的CT6都试图成为特斯拉ModelS的同系列竞品，但特斯拉则因美国新能源政策的扶持，而占据了政策利好。
奔驰 Drive Pilot
按下方向盘上的一个按键就能激活Drive Pilot自动驾驶系统，表明Drive Pilot是奔驰各种驾驶辅助功能的大集合，如车道保持、自适应巡航和紧急刹车等。不过，奔驰又给它添加了自动转向和自动变道功能，Drive Pilot的最高限速是每小时130英里（约209公里）。
仔细看，这套系统更像是Autopilot的精简版，你可以玩15秒的“大撒把”，但随后车辆就会提醒你赶快握紧方向盘。当然，奔驰并不提倡用户玩这个危险动作。因为在梅赛德斯公司看来，Drive Pilot 就是一套升级版的驾驶员辅助系统，对这个功能进行了短时间的测试，看看它的表现如何。
如果你选装了Drive Pilot，千万别在开车时玩自拍。在普通公路上，Drive Pilot其实和特斯拉Autopilot体验很相像，无论跑直线、转弯还是变线它都能轻松应对。
梅赛德斯对Drive Pilot进行调整，使它显得有些低能，是一个聪明和有意为之之举，有助于防止司机高估其能力。
如果用户只是轻触方向盘，Drive Pilot会完成大多数驾驶任务。握方向盘的力度加重，系统会无缝“交出”汽车控制权。根据当前路况，它要求司机每隔约10秒左右做出一次响应。方向盘上的一对电容性触摸按键，可以用来对上述要求作出反应。最初系统会显示通知，如果用户置之不理，系统会连续发出铛铛声。出现驾驶员突发急病的情况下，汽车将开启危险警告灯，提醒其他司机注意安全。Autopilot处理方式与此相似，但Drive Pilot会联系梅赛德斯SOS（紧急求救）服务，寻求帮助。
虽然自动驾驶能力并不突出，但奔驰Drive Pilot这套系统要价可不便宜，选装价格高达1.02万美元。
奥迪 A8 Traffic Jam Pilot
2017年7月，奥迪在其全球品牌峰会上正式对外发布了全新一代奥迪A8，其自动驾驶系统达到了Level 3级的Traffic Jam Pilot。
不同于日产、特斯拉等车企推广的Level 2级自动驾驶，驾驶员在奥迪的这套系统下可以长时间将手脚从方向盘和加速踏板上移开。
当驾驶员激活位于中控台上的Audi AI按钮时，拥堵辅助系统将适时开启。当时速不高于60km，并且车辆处于高速公路或多车道的城市快速路上时，这套系统将完全接管包括车辆启停、加速、转向及刹车等行驶功能，即便是前侧车辆加塞或紧急并线时，仍能从容应对。而拥堵辅助系统所需的控制信号是由遍布在全身的雷达控制模块和中央处理单元（zFAS）捕获并加以计算得到的。
当拥堵辅助系统激活时，驾驶员可以完全将手脚从方向盘和加速踏板上移开，无需再关注车辆行驶状况，而可以将时间分配给信息娱乐系统或其他车载设备。驾驶员面前的虚拟驾驶舱则可以显示雷达及摄像头获取的实时数据，通过立体图像反应车辆所处的客观路况。
与此同时，后视镜处面对驾驶员的摄像头将实时捕获驾驶员的面部表情，从而确保驾驶员处在可以随时接管车辆驾驶的状态之下，当道路拥堵缓解或时速超过60km时，系统将驾驶主动权重新交予驾驶者，如若没有来自驾驶员明确的反馈，车辆则会在确保安全的情况下自动刹停。
在自动驾驶的过程中，车辆通过中央驾驶员辅助控制器（zFAS），汇总传感器数据，计算生成周边环境的图像。除雷达传感器、前置摄像头和超声波传感器外，奥迪A8是首款使用激光雷达来获取环境数据的量产车型。
奥迪AI拥堵驾驶辅助系统的引入需要得到所在国法律法规及道路技术情况的严苛允许，并符合每个地区的认证期限，据此奥迪将逐步推出一系列拥堵自动驾驶试点。
最后，全新奥迪A8L现已在卡苏姆工厂完成制造，并将于今年4月上市发售，起始价约12万美元。
沃尔沃 XC60 Pilot Assist
动力配置上，XC60搭载Drive-E动力总成，提供堪比豪华中级SUV的T8高性能混合动力系统。最大功率299kw，扭矩640N·m的动力，百公里加速5.3s，百公里油耗仅2.3L。
新一代XC60配备了车辆智能避让和紧急避让辅助的功能。因此严格上说沃尔沃XC60属于Level 2。
*沃尔沃XC60的碰撞测评
值得注意的是，在2018年欧洲新车评估计划（NCAP）的安全测试中，XC60几乎通过了所有的测试。
据测试，价值5万美元的沃尔沃XC60是同等价位中最安全的汽车。
日产聆风 ProPILOT
2017年9月，全新一代日产聆风（Nissan Leaf）发布，搭载了ProPILOT自动驾驶系统。日产ProPILOT自动驾驶技术，这个系统可以简单理解成是高速公路单车道的驾驶辅助系统，可以帮助用户完成加速、减速和转向等操作。
新智驾之前报道过，全新一代日产聆风续航里程提升到400公里，增加ProPILOT、ProPILOT Park、自动紧急制动系统AEBS、电子踏板e-Pedal等多项智能驾驶技术的基础上，日产官方希望在这代聆风上，至少在日本本土实现比上一代2-3倍的销量提升，放眼全球他们更是野心勃勃。
全新日产聆风还具有自主泊车ProPILOT Park的功能，这意味着新的聆风还会搭载360环视摄像头以及毫米波雷达。在Serena基础上，通过前视摄像头，聆风还具备紧急刹车的功能。
此外，全新聆风的功率为110kw，扭矩320N·m，这两个参数比上一代车型分别增加了38%和26%，这也意味着在尺寸重量相当的情况下，新一代车型的动力表现有望更佳。
据新智驾了解，新一代聆风2018年开始大规模量产，价格上大约为2.9万美元。
从概念到产品
如今汽车正朝着自动驾驶方向发展，汽车的半自动驾驶系统和辅助驾驶功能日益普及。
从奥迪推出首款Level 3级别自动驾驶车型A8、凯迪拉克超级巡航（Super Curise）完成脱手驾驶穿越美国之旅到通用汽车Bolt无人驾驶测试版车型批量下线。这让我们看到自动驾驶从概念向产品的逐渐落地趋势。与此同时，政府部门也在积极制定相关法案。
由此看来，汽车行业的变革已经逐步在深入人们的生活。
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