IT思维

公众号/DeepTech深科技

2013 年 9 月，曾经是全球第一大手机品牌的诺基亚（Nokia)，将手机业务以 71 亿美元全数出售给微软（Microsoft)，消息一出，全球震惊。至此，诺基亚只留下了三个事业部，包括诺基亚网络（Nokia Networks)、先进技术研究事业部（Advanced Technologies)、以及地图服务 HERE。

对于保留前两者，外界大概都能理解诺基亚的选择，因为诺基亚网络原本就拥有当时仍排名第三的运营商网络设备业务，而先进技术研究事业部则是累积了诺基亚多年来在多个领域技术的研究专利资产，但对于地图服务 HERE，当时并没有引起太多人的关注，仅认为这是一个当年基于手机导航应用所衍生的产品。

但事隔两年，在 2015 年 9 月诺基亚以 28 亿欧元的价格将 HERE 股权出售给宝马、奥迪、戴姆勒 3 家德国车厂，对比当年 71 亿美元卖掉光辉一时的手机业务，以 28 亿欧元出售的地图业务 HERE，让外界首次真正关注到地图服务之于未来多项新兴科技趋势的重要性，特别是在自动驾驶领域。

当时，HERE 高管接受采访时提到：“如果你拥有一辆自动驾驶汽车，那么地图不再是附加功能，而将成为汽车的核心部件，并会持续产生收益。”。事实上，这一段话背后隐含着是动辄百亿元起跳的庞大高精地图商机。

就在 2015 年这一年，Google 的无人车正式进入一般道路测试、Tesla 的 AutoPilot 自动驾驶系统也正式开放予用户使用，再加上多家传统车厂相继发布其投入自动驾驶汽车研究的计划，自动驾驶汽车热潮至此已然是无庸置疑，而高精地图之于自动驾驶的重要性也持续升高。

不能让 Google 赢得自动驾驶汽车领域的地图大战 

过去几年，除了Google、TomTom、以及HERE等地图图资大厂积极抢进高精地图市场外，也可看到有更多自动驾驶解决方案企业、自动驾驶汽车公司，或者是出行服务公司也开始积极建立自有的高精地图服务，在自动驾驶行业，高精地图已然成为兵家必争之地。同样的情况，在中国也正在上演，百度、腾讯、高德、四维图新在过去几个月内，都相继宣布了针对自动驾驶应用的高精地图发展战略。

图丨高精地图遭遇战中，BAT依旧是主角

但就如同日前彭搏新闻（Bloomberg) 所发布的一篇新闻评论提到，在自动驾驶领域，没有人希望再让 Google 赢得地图市场大战。其中最主要的原因就是，Google 母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶汽车公司 Waymo 确实让许多车厂寝食难安，如果连在自动驾驶汽车系统中具有重要角色的高精地图都要被 Google 独大垄断，无疑是所有车厂都不愿意见到的局面。而这也将会许多新进高精地图企业的机会。

图丨宽凳科技

其中，专注于自动驾驶高精地图开发的宽凳科技于 2 月 26 日发布 A 轮融资结果，取得数亿元的融资资金到位，此次融资由 IDG 资本领投，成为资本、澜亭资本等投资方跟投、华兴 Alpha 则担任此次这融资的独家财务顾问。在当前中国已有多家大型公司率先卡位自动驾驶高精地图市场的态势中，宽凳的动向格外受到关注，毕竟在外界眼里，高精地图市场是一个竞争已经非常激烈、进入门槛也非常高的市场。

宽凳科技创办人兼 CEO 刘竣就认为，Google 和车厂的关系搞的很僵，就是因为 Google 除了做地图，同时也转投资做自动驾驶，但自动驾驶汽车的产业链其实是很长的，任何一家公司要全部占领都是不可能、也不合理的事，只不过，现在市场上看到许多搞地图的公司，虽然说是开发给自动驾驶汽车用的高精地图，但自己却也同时在做其他的事，这些作法都不是对的作法，因为，在自动驾驶行业领域，必需要专注，这是重要的战略选择，不容许有模糊的空间。

图 | 宽凳科技创办人兼 CEO 刘竣

刘竣表示，宽凳从创业第一天开始，就强调专注于高清地图的开发，宽凳与自动驾驶汽车产业链中的所有人都是朋友，也都是合作伙伴，宽凳不做车、不做自动驾驶、也不做车联网操作系统等等，这一点对于车厂、自动驾驶汽车厂商是非常重要的，这就是宽凳一开始设定的战略布局定位。

用 1 年时间超越既有市场上高精地图企业

也就是因为如此，在宽凳高精地图产品初步开发完成后，就已开始与多家车厂、自动驾驶解决方案企业洽谈合作，并且很快就已初步确定多家企业的合作意愿，将于后续发布在具备 L3 级别自动驾驶功能的车款中采用宽凳高精地图方案，并通过与这些车厂的合作，宽凳就可启动其第一版高精地图的建构绘制，根据刘竣的估计，相较于目前中国既有高精地图做到的规模程度，宽凳将可在 1 年之内就可超越。

根据刘竣的规划，宽凳除了会有自己的测量车队外，更会大量的与车厂与自动驾驶汽车企业合作，以 2018 年的规划来看，估计将会先以中国国内的高速公路开始，估计几个月内就可以做完，而后会更进一步推展到其他道路上，逐一完备宽凳的高精地图版本。

另外，实时更新也是用于自动驾驶的高精地图的重点所在，刘竣表示宽凳的高精地图实时更新将会从十分钟级别的实时更新，逐步推进到最终达到分钟级别的更新速度，而动态高精地图也是宽凳后续进一步升级发展的方向，事实上，目前已经有车厂合作伙伴提出这样的需求，也有政府机构表态愿意与宽凳合作。

刘竣的自信不只来自于对于产业链关系的深刻理解，更来自于宽凳的核心技术。以高精地图的绘制来看，包含数据收集、处理、辨别等步骤，其中在数据收集部份，是外界最常提到的困难点，目前大部份高精地图的数据收集都是搭配相机、激光雷达、微波雷达等，但价格昂贵的激光雷达已然成为自动驾驶汽车发展的瓶颈所在。

图丨价格昂贵的激光雷达

宽凳在数据收集部份，采用的是纯视觉的技术方案取代激光雷达，大幅度降低高精地图的数据采集与制作成本，进而让众包模式采集更新地图数据真正成为可落地的商业发展模式。

对此，刘竣就表示，地图精度的确是一个问题，因为精度是一个门槛，如果不能在此取得突破，就进不了这个市场，而以目前宽凳可以做到的精度水平来看，已经可以做到 20 厘米，这已经是一个高精地图必须要达到的要求水平，而与搭配昂贵的激光雷达所做到的精度相比，其实已经相去不远，但宽凳采用相机收集数据的纯视觉技术方案，不但降低了采集数据的成本，同时也让更多的车厂得以不用考虑昂贵的激光雷达配备，就能够采用宽凳的自高精地图方案进行自动驾驶应用，而这也让宽凳得以有更大的空间、与更多的车厂合作，进而能够启动更具规模的众包模式，快速完成第一版的完整高清地图绘制。

激光雷达不是地图精度提升的唯一方法 

对于采用激光雷达与否对精度测量所产生影响，刘竣认为，精度确实是关键，但激光雷达的昂贵价格确实已然成为自动驾驶汽车发展过程中的一个痛点、甚至可以说是一个小小的死结，因为激光雷达的价格太贵，一般的车厂就没办法大量装备，既然无法大量装备，那就根本谈不上提升精度，但高精地图之于自动驾驶，这是人命相关的事情，精度的要求仍然必须坚持，那就要找出更有效率的方法来解决。

图丨上图为宽凳科技通过相机照片使用纯视觉技术解决方案绘制的高精地图，在这张图中可以从相片中提取所有的车道线、标志物，甚至可以在相片不是很清楚的情况下，例如这张照片中公交车道的线并不清楚，线的绘制颜色也不同，特别是这个公交车道线是新漆上去的，但通过宏凳科技的高度自动化纯视觉化技术解决方案，仍然可以识别新旧漆色的不同，进而判别这条线是公交车道。

针对宽凳的纯视觉技术解决方案，刘竣进一步解释，宽凳的纯视觉技术解决方案，就是通过数据量来换得更高的精度，经由同一角度快速连拍多张照片，由此大量收集而来的大量数据，再搭配宽凳所开发的图像识别处理算法，得以快速处理大量的数据影像资料，但识别只是第一步，之后要从二维地图到三维地图，进而组成一张完整的图网，这其中牵涉到非常复杂的技术，也有很困难的技术突破在其中，例如经过如何将多次测量的结果组合起来，能够与三维空间的测量结果对上，又或者是不同时间的测量结果要能够完整对上，如果没有足够的技术能力与行业知识，基本上很难做得到。

以目前部份整合激光雷达、相机、与其他传感器的自动驾驶汽车测量方案来看，部份高精地图确实可以做到 10 厘米上下的水准，但刘竣提到一个重点，虽然激光雷达似乎可以做到较高的精度，但不可否认，激光雷达扫描测量的结果，目前还很难完全自动化处理。

图丨激光雷达“眼中的世界”

而在实际测量绘制高精地图的过程中，也存在激光雷达扫描结果与图像视频识别测量结果的融合问题，也就是当自动驾驶汽车同时配有激光雷达与相机进行数据收集时，当测量的结果可能与图像识别的结果有差异，这时候就会出现融和的误差，损伤测量的精度，或者需要繁琐的人工调整，相对于图像资料数据处理识别的高度自动化，纯视觉技术解决方案显然就能够更快的完成数据的处理与地图的绘制，以此来看，虽然单就个别技术的精度来看，激光雷达似乎高于以相机收集数据的纯视觉解决方案，但长期来看，如果数据量规模放大，再加上众包模式的效益，则整体精度的提升将可能会超过激光雷达。

曾经操盘百度地图业务、一路做到市场份额达到 70％的刘竣，对于地图市场上的用户痛点与习惯了如指掌。刘竣认为，地图行业的竞争关键不在于第一版地图，而在于更新的速度，拓展市场份额的关键就在于精确，而自动驾驶更是如此。也就是因为如此，尽管在外界眼中，宽凳科技是自动驾始高精地图的后进者，并且立即就要正面遭遇多家巨头对手的竞争压力，但就如同刘竣所说的，在高精地图市场，完成第一版地图只是进场的门槛，而真正论断胜负的比赛，现在才要开始。