IT思维

文| 铅笔道 记者 邵希

◆ 用于医疗递送的智能机器人“YeSir”

◆ 可载重100千克的移动底盘“BooBase”

►导语

机器人很火。市面上的服务机器人宣称可自由行走、教育陪伴、安抚情绪、辅助医疗……

陈岳明不客气地说了一句：开玩笑，正是科幻小说丰富了人们的想象，让机器人领域核心技术的发展变得很难。

在他看来，大部分所谓的智能机器人“连路都走不清楚”。“可以实现简单的编程运动，但无法进行中长距离的自由行走。”

扎根机器人领域多年的他，在2014年成立了“布科思”，专注一件事情：实现室内机器人的定位、导航功能，让机器人知道自己在哪里、要去哪里。

研发历时近两年，团队推出了“机器人自主导航与定位系统（BoocaSlam）”，可用于机器人快速定位构图，路径规划，抵达目的地。其定位精度达到了2厘米。

目前，“布科思”的合作伙伴约50家，月销售超过100万。应用场景覆盖了酒店、餐厅、写字楼、医院、银行、商场、4S店等。

想象一下这幅场景，某日，公司前台的文件、快递是由机器人乖乖送来……

注: 陈岳明已确认文中数据真实无误，铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。

十年前创业起步，第一款产品名为“来电通”，陈岳明团队用5万元卖出，买回一辆雪佛兰汽车。但这款产品几经转手，最后以数千万价格卖给一家巨头。

“雪佛兰”成为他们默契的一个符号，代表着当年初出茅庐创业的他们，只懂技术，不谙商业，走过一些弯路。

团队四人分别来自斯坦福、清华、上交大、中科院等高校。这些年来，他们做过魔方机器人、售货机器人、象棋机器人等产品，也做过智能免提蓝牙耳机、语音点播MP3等智能硬件，以及研发过语音识别模块、视频捕捉软件等。赚了些钱，但未能成就一份事业。

十年过去，当年的雪佛兰差不多快报废了，四人也早已迈入而立之年。2014年，上一个项目不算很成功地收尾之后，他们不打算停下创业的脚步，而是寻找新的方向。

机器人是他们专注多年的领域，他们仍想围绕机器人创业。但这些年来，机器人更多是被媒体、科幻小说与人们的想象力炒得火热。

“人们一提到机器人就不得了，能做好多事情，自由行走、陪伴聊天、安抚情绪、辅助医疗……但在目前的技术下，不太容易实现。”

“连路都走不清楚。”这才是陈岳明眼中机器人创业的真相。一些应用于餐厅服务的机器人，可将食物从厨房送至餐桌旁边。但视频短片中呈现的画面大多经过精心设计：通过磁条，让机器人按照固定的轨道行进。“如果把它换个环境，立刻就会把自己走丢了。”

实现定位导航功能的机器人，仍然是顶尖科技企业实验室的产物。谷歌旗下的Boston Dynamics发布过一款机器狗Spot，可行走、躲避障碍、一脚踢不倒；本田公司的人形机器人ASIMO可单腿跳跃、上楼梯。“但这些都是花了几千上亿美金，耗时多年才做出来的项目，至今未商业化。”

经过两个多月的讨论，团队将新的创业方向定为机器人定位导航，要通过成本控制实现快速商业化，将其应用于机器人自主移动的服务场景。例如，让机器人代替商场导购员、写字楼文件递送员等。

创业之初，陈岳明团队就想专注一件事情，要让机器人知道自己在哪里，要去哪里。“只做定位和导航。”

从2014年5月到2015年11月。团队四人在北京找了一个民居当作实验室，在简陋的环境中埋头研发近两年。

如何定位导航？在梳理室内定位导航技术路线后，他们采用了激光SLAM（Simultaneous localization and mapping）技术，让机器人自主计算位置，规划行径轨迹。

作为好奇心满满的技术男，研发初期，他们还一一尝试了导轨、磁条、二维码和蓝牙、WIFI等方案。然后挨个否定。首先，磁条等方式通常是预先铺好，技术壁垒不够深，“在市面上很常见，太简单，不好用”。其次，蓝牙、Wi-Fi的覆盖范围较狭窄、误差较大，“如果放在1万平方米的空间，显然不适合”。

而激光SLAM技术在较少的计算量之下，实现了高精度、快速度，并且可做到实时SLAM，满足绝大部分的场景需求。同时，“国内激光行业比较热，成本也降了下来”。

耗时近一年，团队利用激光雷达，并融合其他传感器，初步完成了“机器人自主导航与定位系统（BoocaSlam）”。可使用手机App，让机器人迅速完成室内空间构图，2厘米精准定位，自主规划前进路径。

之后，为了实现商业化，团队尝试降低成本，将系统成本控制在1万元以内。一方面，整合资源，和主流激光、芯片供应商达成合作。另一方面，优化算法，“比如怎样规划路径，面对障碍如何处理，从而减少电机负载和电池损耗”。

除了BoocaSlam系统，团队同时研发了机器人的移动底盘，定位模块和四款智能机器人。其中，移动底盘可载重100千克，移动速度最快为1m/s；定位模块可用于仓储物流、展馆等场景；而智能机器人则应用于送餐、文件分发、医院导引等。

值得一提的是，当团队还在民居中埋头研发时，他们已经成为了英特尔中国研究院的官方授权技术方案供应商，后者向其采购技术。

在去年11月之前，团队已陆续投入1000万元用于研发。当四款产品基本具备商业化可能性时，陈岳明团队决定接触资本。

团队启动了天使轮融资，大概三四天后，极星资本的创始人从深圳飞往北京，来到他们的实验室。

摆弄了一下机器人，对方拿出计算机“啪啪啪”地摁了不到半小时，核算了一下成本，立刻表达了投资意愿。为表诚意，对方甚至第二天就为他们牵线搭桥，介绍潜在客户。于是，双方迅速敲定了投资。年底，“布科思”获得极星资本、西科天使共同投资的512万天使资金。

之后团队一边优化“布科思”的产品，一边接触客户。

面对客户，陈岳明总会先发制人地询问三个问题：第一、全国做机器人室内定位的厂家有没有看过一遍？第二、你们公司目前在SLAM方案中遇到最大的困难时什么？第三、第一台DEMO机器，售价很贵，买不买？

其中一位客户的经历足以说明他们的自信从何而来。对方在全国看了近半年，甚至派工程师在一家“布科思”的同行处驻扎了一个多月，“等着他们一成功就拿下”。而机缘巧合之下，客户接触到“布科思”，迅速召回工程师，立刻在“布科思”下单购买了产品。

“市场对这项技术非常渴求。”通常，这些客户希望将机器人应用于银行、医院等服务场景。例如，让机器人承担智能递送的功能。“虽不可能完全取代人工，但能解决大部分重复性工作。”

5月，“布科思”产品销售额30多万，6月增至100万。合作伙伴超过50家，应用场景包括酒店、餐厅、写字楼、医院、银行、商场、4S店等。

接下来，“布科思”准备拿下一些标杆企业，进一步整合上下游资源。

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