IT思维

文/王静远

公众号/自动驾驶系统

首先来说一下ADAS系统的主要组成，由传感器、芯片和算法软件三部分组成。其实现机理如下：利用摄像头、雷达等硬件设备采集行驶环境中的各种静动态信息，经过芯片算法的处理加工，形成一套完备的安全辅助信息提供给驾驶员或者自行对汽车进行相应控制。

上图仅仅是展示了在雷达和超声波的方面，硬件能实现的ADAS相应功能；现主流的欧美和亚太的OEM在level1-level2的升级之路上，在ADAS子系统都在逐步完善；虽其名称和实现机理不尽相同，确保车辆360度无死角躲避障碍物。以主流命名为例，子系统如下：

Adaptive Cruise Control (ACC)

Forward Collision Warning (FCW)

Autonomous Emergency Braking(AEB)

Lane Departure Warning (LDW)

Blind Spot Warning (BLSW)

Lane Keeping Assistance (LKA)

Pedestrian Avoidance (PA)

Intelligent Headlight Systems(IHS)

上游产业厂商包括芯片厂商、摄像头厂商、雷达厂商及算法公司，下游对应ADAS Tier1系统集成商。

乘用车领域，ADASTier1系统集成商数量较多，且基本为大型汽车零配件企业。目前领先企业的技术方向均为主动安全和被动安全的联合与集成，以及数个ADAS系统之间的集成。目前在欧洲、北美、亚洲市场占有率最高的系统集成商分别是大陆集团、德尔福、电装。从全球来看，大陆集团市场占有率最高，且其在ADAS和自动驾驶技术方面的研发人员和资金投入也是全球第一。全球前五名的系统集成商占据超过65%的市场份额，其余份额基本为法雷奥（Valeo）、天合（TRW）、麦格纳（Magna）、海拉（Hella等企业占有。

据笔者分析，ADAS系统开发流程中的需求仍然比较多，各种分析、开发、测试、标定、验证的软件和工具系列不是很完善。因此，在ADAS系统开发中，前期的开发、测试和验证的不完整性，就决定了实际道路测试不可避免，并无限期的延迟自动驾驶级别较高车辆上路的可能。

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